詹姆（威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾）出生於警察世家，他的父親弗蘭克（湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾）是現任紐約市警察局局長。身爲家中最小的孩子，詹姆無疑是全家人的希望和驕傲，從哈佛法學院畢業之後，本可能成爲一名成功律師的他毅然決定遵從父親的意願，穿上警服，成爲執法界的一員。 來自上級的一個任務讓詹姆陷入了困惑之中，他被安排成爲一名臥底警察，參與一樁十分危險的要案。詹姆的臥底身份是如此的隱祕與重要，以至於弗蘭克即便身爲局長，也對此一無所知，面對這個有可能改變他一生的選擇，詹姆該何去何從？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關係又會因此而發生怎樣的改變呢？